2022年佩德罗·卡斯蒂略弹劾事件成为这场制度危机的高潮。面对第三次弹劾威胁，佩德罗·卡斯蒂略试图先发制人，宣布解散国会、实施紧急状态并重组司法系统。这次自我政变迅速失败，当天国会以101票通过弹劾，将其罢免并逮捕，全国爆发抗议，政府进入紧急状态。那一刻，制度裂缝彻底暴露。
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据悉，过去一个多月内，何小鹏与小鹏团队仍然在继续内测优化小鹏的「第二代 VLA」，其被何小鹏视为「小鹏汽车面向 L4 全自动驾驶时代交出的第一个版本」。
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